Dans un monde post-apocalyptique, les joueurs incarnent les Gardiens, protecteurs de la dernière cité sur Terre et vont explorer les vestiges de la colonisation de notre système solaire, depuis les dunes rouges de Mars jusqu'aux jungles luxuriantes de Vénus. Disposant de pouvoirs considérables, les Gardiens devront affronter les créatures qui veulent détruire l'humanité, et tenter de reconquérir tous les sites perdus à l'issue de l'Âge d'or de l'être humain. S'inscrivant dans un univers très riche régi par un scénario qui l'est tout autant, la saga Destiny est ponctuée de grandes légendes et d'aventures épiques, et plonge les joueurs dans un monde nouveau et audacieux, permettant de mêler dans un ensemble parfaitement unifié phases coopératives, actions individuelles et activités sociales.