Imaginé à la base par Naughty Dog comme un DLC pour Uncharted 4 : À Thief’s End, The Lost Legacy a vu son temps de développement allongé pour finalement devenir un standalone. Sorte de spin off de la licence Uncharted, cet épisode laisse de côté Nathan Drake et met en avant un nouveau duo féminin. Ainsi, Chloe Frazer va faire équipe avec Nadine Ross, pour découvrir une relique mystérieuse connue sous le nom de « Corne de Ganesh ». Cet épisode non canonique, dont la campagne solo est plus courte que Uncharted 4, intègre néanmoins tout le contenu multijoueur de A Thief’s End.