L'action de Judgment se situe dans le passé, 15 ans avant le premier épisode et précisément 30 jours après l’Emergence Day. Le scénario tourne autour de Baird, 15 ans plus jeune, avec une équipe contenant non seulement Cole mais aussi deux visages inédits en les personnes de Garron Paduk et Sofia Hendrick. Cette dernière fait partie des gardes Onyx, une unité d’élite de la C.O.G. dont la base est située sur l’île de Halvo Bay, lieu qui constitue d’ailleurs le théâtre principal des opérations en vigueur dans l’aventure. L’originalité de l’histoire est qu’elle est constituée essentiellement de flashbacks, puisque Baird et son équipe sont mis en accusation pour trahison et désertion et chacun témoigne tour à tour devant les juges de ses actions passées. Vous jouez donc directement ces séquences de souvenirs en incarnant à tour de rôle Baird, Cole, Paduk et Hendrick. Naturellement, ces héros se retrouvent en même temps à l’écran et offrent donc la possibilité à quatre joueurs de parcourir simultanément l’aventure en mode coopératif online.