Tomb Raider : Underworld termine la trilogie lancée par Tomb Raider : Legend. Lara Croft continue de chercher sa mère qui est supposée prisonnière d'un endroit mythique appelé Avalon. Sa quête la fera voyager un peu partout autour du monde comme en Thaïlande, en mer méditerranée, ou au Mexique.
La différence entre cet épisode et les autres développés par Crystal Dynamics est qu'il est dépourvu de QTE.
Deux DLC sont sortis quelques mois plus tard exclusivement pour Xbox 360 : Sous les Cendres et L'Ombre de Lara.